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人機(jī)協(xié)作對于3C電子行業(yè)車間來說，通常產(chǎn)線布局緊湊空間緊張，因此在不改變現(xiàn)有產(chǎn)線布局的情況下進(jìn)行自動(dòng)化改造升級是廠家的普遍需要。在推進(jìn)工廠“智改數(shù)轉(zhuǎn)”自動(dòng)化升級的過程中，廠家自動(dòng)化工程部必須考慮如何在減少停線時(shí)間和對現(xiàn)有布局改動(dòng)較小的情況下，快速部署自動(dòng)化設(shè)備。螺絲鎖付是3C電子行業(yè)裝配產(chǎn)線中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，在現(xiàn)有的生產(chǎn)線上，由于空間狹小，存在多種工序需要人機(jī)協(xié)作作業(yè)，因此需要安裝安全圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無法滿足產(chǎn)線自動(dòng)化改造要求。
項(xiàng)目背景 典型客戶是一家全球領(lǐng)先的科技型生態(tài)舒適系統(tǒng)服務(wù)商，小米生態(tài)鏈企業(yè)，產(chǎn)品主要包括熱泵、風(fēng)扇，新風(fēng)凈水系統(tǒng)等。生產(chǎn)加工季節(jié)性明顯，產(chǎn)能預(yù)規(guī)劃尤為重要，產(chǎn)線對生產(chǎn)節(jié)拍要求高，生產(chǎn)效率和過程品控是核心競爭力。伴隨人口紅利消失，為應(yīng)對市場需求，必須對產(chǎn)線進(jìn)行改造升級，傳統(tǒng)的自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備和工業(yè)機(jī)械手臂擰螺釘都不能完全滿足產(chǎn)線需求，客戶在自動(dòng)化改造時(shí)非常謹(jǐn)慎，也非常糾結(jié)，陷于兩難之中。長廣溪智造的工程師們前期深扎客戶現(xiàn)場，對生產(chǎn)過程和工序的進(jìn)行了詳細(xì)地分析和拆解，最終給出了基于柔性協(xié)作機(jī)器人工作站的最優(yōu)解決方案。 案例詳情 項(xiàng)目配置了15臺以上G6協(xié)作機(jī)器人，根據(jù)作業(yè)性質(zhì)不同，機(jī)器人分別采用正裝、側(cè)裝、倒裝等安裝方式，根據(jù)塔扇機(jī)身、空氣凈化器、直流落地扇等部件在流水線工裝上的固定位置不同，G6協(xié)作機(jī)器人調(diào)整不同的位姿，分別完成了正面、側(cè)面、內(nèi)腔等不同部位的螺釘鎖附工作。該工作站在生產(chǎn)過程中記錄每個(gè)螺釘?shù)逆i緊力矩，作業(yè)同時(shí)有效識別多種缺陷，如崩釘、滑絲、擰歪、扭力不足、螺釘型號混淆等，并及時(shí)報(bào)警。柔性工作站在每個(gè)生產(chǎn)班次結(jié)束后將生產(chǎn)數(shù)據(jù)如日產(chǎn)能、殘次率、殘次故障類型等信息，通過4G網(wǎng)絡(luò)傳送到客戶的MES系統(tǒng)中，供生產(chǎn)分析統(tǒng)計(jì)使用，每日生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)明細(xì)同步顯示在生產(chǎn)線大屏上，直觀明了。在鎖緊工序中，穩(wěn)定性、精度和節(jié)拍是重要的指標(biāo)，G6協(xié)作機(jī)器人具有工業(yè)機(jī)器人的剛度，其±0.5mm的空間定位精度和±0.02mm的重復(fù)定位精度，使得擰緊過程不僅可靠，而且不需要額外配備工業(yè)相機(jī)定位，降本增效。該項(xiàng)目以吸釘方式送釘，實(shí)現(xiàn)擰緊的生產(chǎn)節(jié)拍為1.4S/顆，單機(jī)日產(chǎn)能超過萬顆，故障率<0.05%，創(chuàng)協(xié)作機(jī)器人螺釘鎖緊最快、最穩(wěn)之記錄。客戶已批量投產(chǎn)使用超過1年，接下來會進(jìn)一步加大柔性工作站的投入使用量。 案例特點(diǎn)
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